“在嵌入式系统”
使用定冠词是不合适的-没有一个嵌入式平台，API或框架。
在你的问题中，“自动生成的API”是ST的STM32CubeMX框架的特殊功能。初始化序列和API特定于STM32和CubeMX / STM32 HAL API。当然，它不是STM32的唯一API-你可以直接在STM32xxxx.h定义的寄存器级别对其进行编程，可以使用标准外设库（在CubeMX之前为ST的SDK产品），也可以使用其他框架（例如Mbed）。
如果你针对的不是STM32，则CubeMX完全不可用-其他供应商可能会提供他们自己的专有框架-或什么都不提供。例如，ARM CMSIS是ARM Cortex M设备之间通用的API，与供应商无关。尽管Mbed适用于各种ARM目标，并且比CMSIS或CubeMX都适用于更高级别的生态系统。它由Mbed特定的COTS开发板（例如ST的Nucleo系列）提供最直接的支持。将其放在自定义硬件上的工作要稍微多一些。
如果你没有使用基于ARM的微控制器，那么Mbed也不是一种选择，并且针对ARM以外的体系结构的跨平台，多供应商框架或SDK也很少（如果有的话）。
本质上，对于裸机嵌入式系统来说，最常见的问题是通过其数据表和用户手册熟悉特定的目标，从可能的多个选项中选择一个开发工具链和SDK /库/框架，并与之一起运行。
尽管没有适用于所有嵌入式系统的通用API，但存在通用的通用原理，技术和模式，但是肯定没有通用API或硬件初始化方法。关于该主题，有各种通用的文章-在线资源往往是特定于特定的框架或体系结构的，许多在线课程也是如此（因为主题过于广泛，所以必定如此）。
我的建议是按原样继续进行，但是要知道，你所学的内容通常是嵌入式系统的一个特定而狭窄的方面，并且不要太拘泥于特定的规则并接受通用的原则。
@old_timer：尽管我很喜欢纠正拼写错误，但是如果您不介意的话，我会坚持使用英式英语拼写；-)。美国拼写法使得在拼字游戏中使用Z字比其应得的10分字母分数太容易-破坏了游戏。
我的政治家没有意识到这是英国的拼写，Cortex被弄皱了，所以当我进去的时候，我在途中右键单击了几下。
@old_timer没问题，我是双语的-英语和美国的;-)
现在这取决于计算机，站点或其他东西，这已经很有意义了，这些年来我已经看过z和s了，现在我怀疑我以前知道的某些单词的拼写...在计算机开始尝试提供帮助之前...最重要的是，两者都是正确的（而且都是错误的）...
从字面上看，这可能是我对其他人所做的第一次编辑，这是我打算修复的Cortex错字...