首先，现有流程调用fork()，然后此原始流程及其派生的子fork()流程再次调用，总共产生四个流程。即，这些过程是：

1. 原始过程。
2. 原始流程的第一个子对象-由原始流程在第一次调用时创建的fork()。
3. 原始流程的第二个子级-由原始流程通过第二次调用来创建fork()。
4. 子进程的子进程–由子进程创建，并第二次调用fork()。

结果，代码块（即第二个if块）由子进程的子进程执行：

if(!fork_id2){
    //child
    status = dup2(pipes[0], STDIN_FILENO);
    close(pipes[0]);
    close(pipes[1]);
}

子进程的此子进程尝试关闭pipe[0]并关闭pipe[1]。但是，子进程（即子进程的子进程的父进程）已经关闭pipe[0]和pipe[1]。这就是错误的文件描述符错误的来源，即两次关闭文件描述符。

请注意，即使原始进程的第二个子进程也执行了此代码块，它也不会受到此问题的困扰，因为原始进程fork()在第二次调用时并未关闭管道文件描述符，因此两个文件当原始进程的第二个子描述符关闭描述符时，它们仍处于打开状态。

我猜你实际想要的是两个从现有流程中创建两个子流程。如果是这样，则仅将第二个调用限制fork()到父进程（即原始进程）：

void demo() {
    int pipes[2];
    int create_pipe_status = pipe(pipes);
    int status;

    pid_t fork_id = fork();
    if (!fork_id) { // 1st child
        status = dup2(pipes[1], STDOUT_FILENO);
        assert(!close(pipes[0]));
        assert(!close(pipes[1]));
    } else {
      // parent
      pid_t fork_id2 = fork();
      if (!fork_id2) { // 2nd child
        status = dup2(pipes[0], STDIN_FILENO);
        assert(!close(pipes[0]));
        assert(!close(pipes[1]));
      } else { // parent
        assert(!close(pipes[0]));
        assert(!close(pipes[1]));
      }
    }
    wait(NULL);
    wait(NULL);
}