我陷入了C＃WPF应用程序中数据格式转换的典型问题。我是C＃的新手。我正在使用的GUI在从UDS消息获取字节数据后正在显示温度。当接收到的数据格式为41c00000（浮点格式）时，以下功能可以将数据转换为摄氏温度（正负）。

public static float ComposeFloat(List<string> list, bool bigEndian)
        {
            float val;
            byte[] payload = { 0, 0, 0, 0 }; // Used for float conversions

            // BitConverter needs a little endian list
            if (bigEndian)
            {
                list.Reverse();
            }
   
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                payload[i] = Convert.ToByte(list[i], 16);
            }
            
            val = BitConverter.ToSingle(payload, 0); // convert to an ieee754 float

            return val;
        }

但是对于我们系统中的其他温度传感器，UDS以00000028格式提供数据。由于UDS消息以整数格式提供温度，因此我修改了以下代码，如下所示，完全忽略了会发生什么情况如果温度为负，这是一个很大的错误。

public static float ComposeFloat_FromInt(List<string> list, bool bigEndian)
        {
            float val;
            int[] payload = { 0, 0, 0, 0 };
            if (bigEndian)
            {
                list.Reverse();
            }

           
            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                    payload[i] = Convert.ToInt32(list[i], 16);
            }
            
            val = (float)payload[0];

            return val;
        }

请通过举一些例子来指导我，当温度为负值时从系统接收到的数据是什么，以及我应如何修改该功能以覆盖负温度的情况。