我在通过 Modbus RTU 进行通信时遇到问题。首先对不起我的英语 ;):

1. 我使用 RS485 Pi SN65HVD72 连接 MultiCONT PRD-28-2。我在这个指令中做了一切：https : //www.abelectronics.co.uk/kb/article/1035/raspberry-pi-3-serial-port-usage

config.txt 更改：

• toverlay = pi3-miniuart-bt
• enable_uart=1

在此步骤之后，我的 /dev 配置如下所示：

• lrwxrwxrwx 1 root root 7 gru 30 15:03 serial0 -> ttyAMA0
• lrwxrwxrwx 1 root root 5 gru 30 15:03 serial1 -> ttyS0

2. 在 MultiCONT PRD-28-2 中，我将 RS485 选项更改为：

• 协议：Modbus
• 奇偶校验：奇数
• 停止位：1位

3. Python代码：
   

    from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
    import logging

    FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
    ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
    logging.basicConfig(format=FORMAT)
    log = logging.getLogger()
    log.setLevel(logging.DEBUG)
    #multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='N',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
    multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='O',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
    connection = multicont.connect()
    print(connection)
    value = multicont.read_coils(1,15,unit=1)
    log.debug(value)

4. 错误信息：
   

Modbus 错误：[输入/输出] Modbus 错误：[无效消息] 收到不完整的消息，预计至少 2 个字节（收到 0 个）

5. 日志：
   

2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG 事务：118
当前事务状态 - IDLE
2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG 事务：123 运行事务 1
2020-12-30：16:992 MainThread事务交易
:230 SEND: 0x1 0x1 0x0 0x1 0x0 0xf 0x2d 0xce
2020-12-30 16:24:51,993 MainThread DEBUG sync :75 New Transaction state 'SENDING'
2020-16,BU991
更改主线程：DEBUG231：2020-12-391交易状态从“发送”到“等待回复”
2020-12-30 16:24:52,995 MainThread DEBUG 事务：253 事务失败。（Modbus错误：[无效消息]接收到的消息不完整，预期至少2个字节（接收到0））
2020-12-30 16：24：52,995 MainThread DEBUG rtu_framer：241帧-[b'']未准备好
2020-12- 30 16:24:52,996 主线程调试
事务：409 获取事务 1
2020-12-30 16:24:52,996 主线程调试事务：204
将事务状态从“处理
回复”更改为“事务完成” 2-2301-1 52,996 MainThread
DEBUG 通信：20 Modbus 错误：[输入/输出] Modbus 错误：[无效消息] 收到不完整的消息，预计至少 2 个字节（收到 0）