我想达到什么目标？

• 每 0.05 秒精确地从 Modbus 服务器读取数据。

更大的图景是我正在创建一个 PyQt5 应用程序，我想通过它来保存和绘制 Modbus 数据。所以稍后我可以使用它们进行 PID 自动调整。PID 自动调谐器要求以至少 0.05 秒的精度测量数据。并且数据点也需要像这样均匀分布：M wait 0.05s then M wait 0.05s then M而不是这样：M wait 0.08s then M wait 0.03s then M (M = measure data)。

到目前为止我尝试过什么？

• 我尝试实现Threading.Timer每 0.05 秒读取一次数据。

• 问题是定时器的精度太低了。

这是我测试Threading.Timer精度的代码：

from threading import Timer
import timeit

starttime = timeit.default_timer()

def f():
    Timer(0.05, f).start()

    global starttime

    print("The time difference is :", timeit.default_timer() - starttime)
    starttime = timeit.default_timer()

    #Here I would read the data

f() 

代码产生以下输出：

...
The time difference is : 0.07623
The time difference is : 0.07707
The time difference is : 0.07684
The time difference is : 0.07557
...

• 如果我要以这种精度读取数据。从长远来看，这会造成巨大的时差。

• 理想情况下，代码将读取的数据每隔0.05s是20每秒读取。但是以这种精度，它将平均读取数据0.07s并将其解释为0.05s.

• 每秒的时差0.07 * 20 - 0.05 * 20 = 0.4 seconds是不可接受的，因为一分钟后时移将是24秒。

如何提高Threading.Timer对象的准确性？或者我应该使用哪些其他方法/工具？

其他信息：

我测量了使用以下代码从 Modbus 服务器读取一个值需要多长时间：

from pyModbusTCP.client import ModbusClient
import timeit

c = ModbusClient("localhost")
c.open()

for i in range(0,10):
    starttime = timeit.default_timer()
    data_now = c.read_holding_registers(0, 1)
    print("Reading 1 register takes:", timeit.default_timer() - starttime)

输出：

...
Reading 1 register takes: 0.000297100
Reading 1 register takes: 0.000307600
Reading 1 register takes: 0.000271699
...

我在用什么：

• 视窗 10
• Python 3.7（32 位版本）