c - 了解#define预处理程序指令宏语法

#define SYSCON_BASE         (0x40000000u)

这只是在物理地址上列出0x40000000。

#define SYSCON ((SYSCON_Type *)SYSCON_BASE)

这将通过强制转换将整数常量0x40000000u转换为指向struct的指针。它实际上并没有分配任何东西-实际的寄存器已经分配为内存映射的硬件。

简而言之，它说“在地址0x40000000处有一个硬件外设SYSCON”（无论是什么计时器？）。常见的情况是，MCU内有多个相同类型的硬件外设（许多SPI，ADC等），每个硬件外设具有相同的寄存器布局，但位于不同的地址。我们可以为每个此类外设使用相同的结构类型，也可以使用相同的驱动程序代码。

该结构本身将具有一个内存映射，该映射对应于寄存器布局的100％。这里重要的是要确保填充/对齐不会搞砸，但希望MCU制造商已经想到了这一点（尽管不要认为这是理所当然的）。

假设SDIOCLKSEL寄存器偏移为0x10，那么当您键入时SYSCON->SDIOCLKSEL = some value;，您将获得如下机器代码（伪汇编代码）：

LOAD 0x40000000 into index register X  
LOAD 0x10 into register A
ADD A to X
MOVE some value into the address of X

（ARM获得了可以根据偏移量移动的特殊指令，因此实际机器代码中的指令可能更少。后续的寄存器访问可以使“ X”保持不变，并反复使用该基址来获得有效的代码。）

在__IO预选赛中仅仅是代码膨胀隐藏volatile。

尝试“直接写入结构”时出现错误的原因仅仅是因为您无法在所有函数之外执行代码，而与该结构无关。