android - 使用基于公布的服务UUID的扫描过滤器扫描BLE外设

我想出了使它起作用的方法。问题是我的过滤器是on serviceUuid，我假设它查看的是在advertisedServices集合中通告UUID的外围设备。我的外围设备仅在其serviceData关联数组中公布UUID作为密钥，因此我serviceData按如下所示切换到过滤器，现在可以找到我的外围设备：

AsyncTask.execute {
    val scanFilters = Settings.scannedBleServices.values.map {
        ScanFilter.Builder().setServiceData(it, null).build()
    }
    val scanSettingsBuilder = ScanSettings.Builder()
            .setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY)
            .setReportDelay(0L)
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        scanSettingsBuilder
                .setCallbackType(ScanSettings.CALLBACK_TYPE_ALL_MATCHES)
                .setMatchMode(ScanSettings.MATCH_MODE_AGGRESSIVE)
                .setNumOfMatches(ScanSettings.MATCH_NUM_ONE_ADVERTISEMENT)
    }
    bluetoothAdapter?.bluetoothLeScanner?.startScan(
            scanFilters,
            scanSettingsBuilder.build(),
            leScanCallback
    )
}

问题是现在过滤器太宽松了，因为我为周围的每个外围设备（即使没有外围设备）都获得了回调serviceData，就像我根本没有指定过滤器一样。可能是因为我null作为第二个参数传递给setServiceData了过滤器，因为我不知道要在此添加什么。而且文档并没有完全有用。

我的猜测是，扫描足以在后台运行（我还没有尝试过），但是如果我可以限制调用回调的次数并且不必过滤，那将更有意义。我。