温馨提示:本文翻译自stackoverflow.com,查看原文请点击:c++ - Why QModbusClient does not read data after open statement?
c++ modbus-tcp QT

c++ - 为什么QModbusClient在open语句后不读取数据?

发布于 2021-04-11 20:44:30

我正在尝试运行一个简单的Modbus,并且在命令序列方面遇到了麻烦。

我首先想到,我不能在一个函数中运行多个函数。如果执行此操作,则看起来好像建立了连接,但是失败了。如果我创建2个按钮(“连接”,“读取”)并单击“先连接然后读取”,则连接成功,并且我能够读取响应。

那么,如何更改代码,使其连接到TCP Modbus,读取一些数据,然后使用一个功能/按钮关闭连接?

这是我的代码的示例:

在文件modbusmaster.hpp中:

#ifndef MODBUSMASTER_HPP
#define MODBUSMASTER_HPP
#include <QMainWindow>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDevice>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QDebug>
#include <QUrl>

class QModbusClient;

class ModbusMaster : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit ModbusMaster(QWidget *parent = nullptr);

    QModbusClient *_modbus = nullptr;
    QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
    bool open(QString host, int port);
    bool read(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddress, quint16 count);
    void readReady();

signals:

};

#endif // MODBUSMASTER_HPP

在文件modbusmaster.cpp中:

#include "modbusmaster.hpp"

ModbusMaster::ModbusMaster(QWidget *parent) : QMainWindow(parent)
{
}

bool ModbusMaster::open(QString host, int port)
{
    if (_modbus) {
        _modbus->disconnectDevice();
        delete _modbus;
        _modbus = nullptr;
    }
    _modbus = new QModbusTcpClient(this);

    connect(_modbus, &QModbusClient::errorOccurred, [this](QModbusDevice::Error) {
        qDebug() << _modbus->errorString();
    });

    if(!_modbus) {
        qDebug() << "Could not create Modbus Client.";
    } else {
        qDebug() << "Modbus Client is created.";
    }

    if (_modbus->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
        _modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
        _modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, host);
        _modbus->setTimeout(1000);
        _modbus->setNumberOfRetries(3);

        if (!_modbus->connectDevice()) {
            qDebug() << "Connect failed: " << _modbus->errorString();
        } else {
            qDebug() << "Modbus Client is Connected";
            return true;
        }
    }
    return false;
}

bool ModbusMaster::read(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddress, quint16 count)
{
    if (!_modbus) {
        qDebug() << "!_modbus";
        return false;
    }

    if (_modbus->state() != QModbusDevice::ConnectedState){
        qDebug() << "Modbus Client is not Connected in read section";
        return false;
    }

    QModbusDataUnit req(type, startAddress, count);
    if (auto *reply = _modbus->sendReadRequest(req, 1))
    {
        qDebug() << "auto *reply = _modbus->sendReadRequest(req, 1)";
        if (!reply->isFinished())
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &ModbusMaster::readReady);
        else
            delete reply;
        return true;
    }
    return false;
}

void ModbusMaster::readReady()
{
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply) return;
    reply->deleteLater();

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
    {
        qDebug() << reply;
    }
    else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError)
    {
        qDebug() << QString("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").
                                    arg(reply->errorString()).
                                    arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
    } else {
        qDebug() << QString("Read response error: %1 (code: 0x%2)").
                                    arg(reply->errorString()).
                                    arg(reply->error(), -1, 16);
    }
}

在文件mainwindow.cpp中:

#include "modbusmaster.hpp"
.......
void mainwindow::on_button_clicked()
{
    ModbusMaster test;
    test.open("172.19.1.54", 54);
    test.read(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);

}
.......

“ on_button_clicked”无效。它仅显示qDebug()结果:

Modbus Client is created.
Modbus Client is Connected
Modbus Client is not Connected in read section

如果我使用2个按钮,一个用于test.open,另一个用于test.read,则可以。

那我在这里想念什么?

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提问者
RavenMujitsuNo
被浏览
11
scopchanov 2020-08-07 06:24

原因

许多人没有意识到,沟通需要时间。因此,在你的情况下,你打开设备并立即启动读取请求,该请求失败,因为该设备尚未打开(因为这需要花费时间,以及其他任何原因)。

解决方案

在GUI应用程序中,当代码对事件做出 React 而不是尝试线性地执行所有操作时,这可能是最好的方法。这是信号和插槽发挥作用的地方。

考虑以下工作流程:

创建时QModbusDevice,你还将其信号(例如stateChangederrorOccurred连接到代码中的插槽(例如MainWindow::onModbusStateChangedMainWindow::onModbusErrorOccurred)。这些应被视为回调函数,它们在发生相应事件时执行:连接状态更改,数据接收,数据发送,错误发生。

通过这种方式,你将确切知道何时该做什么。

例子

这是我为你准备的示例代码,向你展示如何解决该问题:

MainWindow.h中

...
private:
    QModbusClient *m_modbus;
...
private slots:
    void onModbusStateChanged(QModbusDevice::State state);
...

MainWindow.cpp中

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    m_modbus(new QModbusClient(this))
{
    ...
    connect(m_modbus, &QModbusClient::stateChanged, this, MainWindow::onModbusStateChanged);
    ...
}

要在连接设备后立即读取数据,插槽可能如下所示:

void MainWindow::onModbusStateChanged(QModbusDevice::State state)
{
    switch (state) {
        ...
        case QModbusDevice::ConnectedState:
            m_modbus->read(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
        break;
        ...
    }
}

单击按钮即可启动连接。在你的情况下:

void MainWindow::on_button_clicked()
{
    m_modbus->connectDevice();
}