我正在尝试运行一个简单的Modbus,并且在命令序列方面遇到了麻烦。
我首先想到,我不能在一个函数中运行多个函数。如果执行此操作,则看起来好像建立了连接,但是失败了。如果我创建2个按钮(“连接”,“读取”)并单击“先连接然后读取”,则连接成功,并且我能够读取响应。
那么,如何更改代码,使其连接到TCP Modbus,读取一些数据,然后使用一个功能/按钮关闭连接?
这是我的代码的示例:
在文件modbusmaster.hpp中:
#ifndef MODBUSMASTER_HPP
#define MODBUSMASTER_HPP
#include <QMainWindow>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDevice>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QDebug>
#include <QUrl>
class QModbusClient;
class ModbusMaster : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit ModbusMaster(QWidget *parent = nullptr);
QModbusClient *_modbus = nullptr;
QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
bool open(QString host, int port);
bool read(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddress, quint16 count);
void readReady();
signals:
};
#endif // MODBUSMASTER_HPP
在文件modbusmaster.cpp中:
#include "modbusmaster.hpp"
ModbusMaster::ModbusMaster(QWidget *parent) : QMainWindow(parent)
{
}
bool ModbusMaster::open(QString host, int port)
{
if (_modbus) {
_modbus->disconnectDevice();
delete _modbus;
_modbus = nullptr;
}
_modbus = new QModbusTcpClient(this);
connect(_modbus, &QModbusClient::errorOccurred, [this](QModbusDevice::Error) {
qDebug() << _modbus->errorString();
});
if(!_modbus) {
qDebug() << "Could not create Modbus Client.";
} else {
qDebug() << "Modbus Client is created.";
}
if (_modbus->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
_modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
_modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, host);
_modbus->setTimeout(1000);
_modbus->setNumberOfRetries(3);
if (!_modbus->connectDevice()) {
qDebug() << "Connect failed: " << _modbus->errorString();
} else {
qDebug() << "Modbus Client is Connected";
return true;
}
}
return false;
}
bool ModbusMaster::read(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddress, quint16 count)
{
if (!_modbus) {
qDebug() << "!_modbus";
return false;
}
if (_modbus->state() != QModbusDevice::ConnectedState){
qDebug() << "Modbus Client is not Connected in read section";
return false;
}
QModbusDataUnit req(type, startAddress, count);
if (auto *reply = _modbus->sendReadRequest(req, 1))
{
qDebug() << "auto *reply = _modbus->sendReadRequest(req, 1)";
if (!reply->isFinished())
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &ModbusMaster::readReady);
else
delete reply;
return true;
}
return false;
}
void ModbusMaster::readReady()
{
auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
if (!reply) return;
reply->deleteLater();
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
{
qDebug() << reply;
}
else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError)
{
qDebug() << QString("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").
arg(reply->errorString()).
arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
} else {
qDebug() << QString("Read response error: %1 (code: 0x%2)").
arg(reply->errorString()).
arg(reply->error(), -1, 16);
}
}
在文件mainwindow.cpp中:
#include "modbusmaster.hpp"
.......
void mainwindow::on_button_clicked()
{
ModbusMaster test;
test.open("172.19.1.54", 54);
test.read(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
}
.......
“ on_button_clicked”无效。它仅显示qDebug()结果:
Modbus Client is created.
Modbus Client is Connected
Modbus Client is not Connected in read section
如果我使用2个按钮,一个用于test.open,另一个用于test.read,则可以。
那我在这里想念什么?
许多人没有意识到,沟通需要时间。因此,在你的情况下,你打开设备并立即启动读取请求,该请求失败,因为该设备尚未打开(因为这需要花费时间,以及其他任何原因)。
在GUI应用程序中,当代码对事件做出 React 而不是尝试线性地执行所有操作时,这可能是最好的方法。这是信号和插槽发挥作用的地方。
考虑以下工作流程:
创建时QModbusDevice
,你还将其信号(例如stateChanged
和errorOccurred
)连接到代码中的插槽(例如MainWindow::onModbusStateChanged
或MainWindow::onModbusErrorOccurred
)。这些应被视为回调函数,它们在发生相应事件时执行:连接状态更改,数据接收,数据发送,错误发生。
通过这种方式,你将确切知道何时该做什么。
这是我为你准备的示例代码,向你展示如何解决该问题:
在MainWindow.h中
...
private:
QModbusClient *m_modbus;
...
private slots:
void onModbusStateChanged(QModbusDevice::State state);
...
在MainWindow.cpp中
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
m_modbus(new QModbusClient(this))
{
...
connect(m_modbus, &QModbusClient::stateChanged, this, MainWindow::onModbusStateChanged);
...
}
要在连接设备后立即读取数据,插槽可能如下所示:
void MainWindow::onModbusStateChanged(QModbusDevice::State state)
{
switch (state) {
...
case QModbusDevice::ConnectedState:
m_modbus->read(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
break;
...
}
}
单击按钮即可启动连接。在你的情况下:
void MainWindow::on_button_clicked()
{
m_modbus->connectDevice();
}