user3386109
2020-01-31 17:36
该图像可能会有所帮助
绿色是起点，红色是目标，棕色正方形是障碍物，灰色区域是被障碍物阻挡的区域。
注意，只有一个目标和一个障碍。重复目标和障碍物以显示当您离开网格的右边缘并返回左边缘时会发生什么。
您可以看到，每条线围绕网格缠绕时，与目标的角度以及与障碍物的角度都会减小。最终，障碍物开始掩盖自身。超过这一点，就没有希望达到目标。因此，在此示例中，正好有两个角度到达目标。
添加另一个障碍物（紫色），所有角度将被更快地阻塞。
如果障碍物与目标在同一水平线上，则所有可能的角度都将被阻止之前需要更长的时间。但是最终障碍物会自行遮挡，并且超出该点的所有目标角度都将被遮挡。
仅出于完整性考虑，可以忽略目标上方的障碍。与目标的角度将始终小于与障碍物的角度。
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