Marlin - Marlin 是基于 Arduino 平台的 RepRap 3D 打印机的优化固件。| 许多商业 3D 打印机都安装了 Marlin。如果需要特定机器的源代码，请咨询相关供应商。
马林3D打印机固件
其他文档可以在马林主页上找到。请测试此固件，并让我们知道它是否以任何方式行为异常。志愿者随时待命！
马林 2.1 错误修复分支
不适用于生产用途。请谨慎使用！
Marlin 2.1 通过添加对更快的 32 位和基于 ARM 的电路板的支持，同时改进了对 8 位 AVR 板的支持，将这种流行的 RepRap 固件提升到了一个新的水平。请阅读以下内容，了解 Marlin 决定使用“硬件抽象层”。
此分支用于对最新 2.1.x 发行版的修补程序。此分支将定期构成下一个次要 2.1.x 版本的基础。
在“版本”页面上下载早期版本的 Marlin。
配置示例
在构建 Marlin 之前，你需要针对特定硬件对其进行配置。你的供应商应该已经提供了源代码以及已安装固件的配置，但如果你决定升级，则需要更新的配置文件。Marlin 用户贡献了数十个经过测试的示例配置来帮助你入门。访问 MarlinFirmware/Configurations 存储库，为你的硬件找到合适的配置。
建筑马林鱼 2.1
要构建Marlin 2.1，你需要Arduino IDE 1.8.8或更高版本或PlatformIO。我们已经发布了有关使用Arduino构建Marlin和使用PlatformIO for ReArm构建Marlin的详细说明（这适用于其他32位板）。
硬件抽象层 （HAL）
Marlin 2.0引入了一个抽象层，允许为32位平台构建所有现有的高级代码，同时仍然保持完整的8位AVR兼容性。保持AVR兼容性和单个代码库对我们来说很重要，因为我们希望确保功能和补丁得到尽可能多的测试和关注，并且所有平台始终受益于最新的改进。
支持的平台
| 平台 | 单 片 机 | 示例板 |
|---|---|---|
| Arduino AVR | 阿特梅加 | RAMPS， Melzi， RAMBo |
| Teensy++ 2.0 | AT90USB1286 | 印刷板 |
| Arduino Due | SAM3X8E | RAMPS-FD， RADDS， RAMPS4DUE |
| ESP32 | ESP32 | FYSETC E4， E4d@BOX， MRR |
| LPC1768 | ARM® 皮质-M3 | MKS SBASE， Re-ARM， Selena Compact |
| LPC1769 | ARM® 皮质-M3 | 冰沙板， Azteeg X5 迷你， TH3D EZ板 |
| STM32F103 | ARM® 皮质-M3 | 麦蓝 M200， GTM32 Pro， MKS 罗宾， BTT SKR 迷你 |
| STM32F401 | ARM® 皮质-M4 | 武装， 伦巴32， SKR Pro， 勒奇， FYSETC S6， 火炮红宝石 |
| STM32F7x6 | ARM® 皮质-M7 | 博格，雷姆拉姆V1 |
| STM32G0B1RET6 | ARM® 皮质-M0+ | 大树科技 SKR 迷你 E3 V3.0 |
| STM32H743xIT6 | ARM® 皮质-M7 | BigTreeTech SKR V3.0， SKR EZ V3.0， SKR SE BX V2.0/V3.0 |
| 萨姆51P20A | ARM® 皮质-M4 | 阿达弗瑞特中央大酒店 M4 |
| 青少年 3.5 | ARM® 皮质-M4 | |
| 青少年 3.6 | ARM® 皮质-M4 | |
| 青少年4.0 | ARM® 皮质-M7 | |
| 青少年 4.1 | ARM® 皮质-M7 | |
| Linux Native | x86/ARM/等 | 树莓派 |
提交补丁
建议的补丁应作为针对（bugfix-2.1.x）分支的拉取请求提交。
- 此分支用于在 Marlin 2.0.x 生命周期期间修复错误和集成任何新功能。
- 遵循编码标准，与维护者一起获得分数。
- 请将功能请求和 Bug 报告提交到问题队列。此处还列出了支持资源。
- 无论何时添加新功能，请确保向中添加测试，然后在本地运行测试（如果可能）。
buildroot/tests
- 它是可选的：在Windows上运行所有测试可能需要很长时间，并且它们无论如何都会在GitHub上运行。
- 如果你在Linux上运行测试（或在WSL上使用Linux卷上的代码）上运行测试，则速度要快得多。
- 可以使用 或 。
make tests-all-local
make tests-single-local TEST_TARGET=...
- 如果你更喜欢 Docker，则可以使用 或 。
make tests-all-local-docker
make tests-all-local-docker TEST_TARGET=...
马林支持
问题队列是为 Bug 报告和功能请求保留的。要获取有关配置和故障排除的帮助，请使用以下资源：
- 马林文档 - 官方马林文档
- Marlin Discord - 与Marlin用户和开发人员讨论问题
- 脸书组“马林固件”
- RepRap.org 马林论坛
- Facebook小组“3D打印机的马林固件”
- YouTube上的Marlin Configuration
贡献
Marlin不断改进，这要归功于来自世界各地的大量贡献者带来了他们的专业和才能。巨大的感谢是由于所有贡献者定期修补错误，帮助引导流量，并且基本上防止Marlin分崩离析。没有他们，马林的继续存在是不可能的。
管理
普通用户可以打开和关闭自己的问题，但只有管理员才能执行与项目相关的操作，例如添加标签，合并更改，设置里程碑和踢巨魔。目前的马林管理团队包括：
- 斯科特·拉赫泰因 [@thinkyhead] - 美国 - 项目维护者
💸 捐赠 - 罗克珊·诺伊菲尔德 [@Roxy-3D] - 美国
- 基思·贝内特 [@thisiskeithb] - 美国
💸 捐赠 - 彼得·艾伦斯 [@ellensp] - 新西兰
💸 捐赠 - 维克多·奥利维拉 [@rhapsodyv] - 巴西
- 克里斯·佩珀 [@p3p] - 英国
- 杰森·史密斯 [@sjasonsmith] - 美国
- 鲁拉克 [@shitcreek] - 美国
- 鲍勃·库恩 [@Bob库恩] - 美国
- 埃里克·范德萨尔姆 [@ErikZalm] - 荷兰
💸 捐赠
许可证
Marlin 是在 GPL 许可证下发布的，因为我们相信开放开发。GPL既有权利又有义务。无论你使用 Marlin 固件作为开放还是闭源产品的驱动程序，都必须使 Marlin 保持打开状态，并且必须根据请求向最终用户提供兼容的 Marlin 源代码。遵守Marlin许可证的最直接方法是在Github上制作Marlin的分支，执行你的修改，并将用户引导到你修改后的分叉。
虽然我们无法阻止在闭源或因专利而瘫痪的产品（3D打印机，CNC等）中使用此代码，但我们更希望你选择其他固件，或者更好的是，自己制作固件。
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